尉恩WE-USM06型水下懸浮機械手專業應用于水下搜尋打撈、消防救生、刑事偵查、救援、打撈水中的落水者、遇難者、物證等領域，可通過控制螺旋槳來控制機械手在水下前進，后退，轉向，完成精確抓取，通過監視器觀察水下情況，控制機械手張合實施打撈救援作業。，最大限度地保證了被困人員及施救人員的安全。

采用4個50W水下高透紅光LED燈，水下照相攝像效果突出，操作方便。加快了救援速度，減少了救援危險，加強了對危險情況的處理能力，該設備目前主要配置于水上救援隊，水警，巡邏船，海事部門等。 

產品的技術優勢 

WE-USM06型采用了水底成像技術，主要是通過探頭對水底環境進行切片式左右橫掃，就像醫院中所使用的CT掃描檢測技術對人體進行切片式的掃描，然后將掃描出來的圖像進行重組，顯示出包括左右旁掃和垂直于船底的兩部分圖像，而且擁有455kHz（掃描范圍廣）和800kHz（掃描精度高）兩種頻率供實用者選擇，這些圖像可以讓使用者更直觀的看到水下真實情況，水底成像功能也可以將水底沉船的位置、深度等信息清晰的顯示在屏幕上，并可運用獨一無二的記錄回放功能將這些數據及圖像進行同步記錄，便于使用者日后對信息的處理。 成像聲納加載到懸浮水下機器人上，先對大范圍的搜尋或對水質很差的環境進行掃描定位，了解到大致情況后，機器人根據GPS定位航行到具體地點進行實際操作，達到操作者的最終要求。準確，快捷。尤其對能見度幾乎為零的水質下工作來說，是必不可少的工具。 

產品技術參數： 

1. 機器人：采用自有專利技術，全景成像設計，前后左右4臺分辨率1000線高清相機，可水平360度全景觀測。 前相機采用最新專利技術，可垂直200度旋轉，軸向360度旋轉 觀測，世界首創。 

2. 控制箱：雙屏顯示，圖像采用19英寸高亮顯示器，四畫面顯示。數據采用4寸觸摸顯示器，顯示機器人參數。 

3. 機械手：不銹鋼機械手，由控制臺控制開合，加強磁，可吸取鐵質物體等。 

4. 錄像：1000G 硬盤，可拍照與錄像并儲存，USB接口，方便導出。 

5. 機身：采用抗沖擊不銹鋼機身，整體選用316L不銹鋼結構，適用于海洋、湖泊、水塘、河流 

6. 照相：具有照相功能 

7. 電纜：采用100米水下專用電纜線，可承受100kg重量，下潛深度100米（可以根據客戶的需求訂制線纜的長度） 

8. 照明：4個50W水下高透紅光LED燈，獨有的隨鏡頭照射專利技術 

9. 動力：3臺推進器，可無級調速，單臺最大推力20KG，控制機器人前、后、左、右、上、下。 

10. 電子界面：4寸液晶機器人狀態顯示屏，主要顯示機器人方向，現有深度，指定下潛深度，GPS位置，定向航行角度，水下溫度，探測報警等。 

11. 羅盤：采用雙羅盤顯示，可顯示水上控制箱和水下機器人方向，操作者可快速確定水下機器人和船間的航行角度偏差，非常實用。 

12. GPS：可顯示現有GPS位置，可記錄1000個GPS坐標點位置，具有0.5-100公里半徑尋找功能。 

機器人技術參數： 

1. 航行：航速0-2m/s，具有測深功能、定深航行、定深懸停、定向航行 

2. 能耗：最大AC-220V 1200W 

3. 供電： AC220V-2000W發電機 

4. 可見距離：一類水有效觀察距離5米以上。 

5. 機器人規格：850×600×500mm。 

6. 可全天候24小時觀察。 

7. 工作溫度：-20 - 60℃。 

8. 包裝：綠色軍用外包裝箱 

WE-USM06型 水下懸浮機械手攝像機技術參數 

1. 圖像傳感器：1/3 SONY CCD 

2. 信號系統：PAL/NTSC 

3. 有效像素：1280*1024 

4. 水平解析度：1000TVL 

5. 鏡頭：6MM 6. 光源：高透紅光LED 光源 

7. 最低照度：0.01 LUX 

8. 快門：1/25至1/25000秒 

9. 同步方式：同步 

10. 視頻傳輸模式：1Vp-p 

11. 工作電壓：DC12 

12. 功耗：3W 

13. 工作溫度：-20℃--+60℃ 

14. 產品級別：軍工級